1899年11月14日，奥古斯特·霍希（1868-1951）在科隆Ehrenfeld区创立了A. Horch & Cie.公司。1901年初，公司研制的第一辆汽车面世。1902年3月，公司迁至萨克森地区的莱欣巴赫。两年后，公司改制为股份公司，并再次进行了搬迁。1904年5月10日，A. Horch & Cie.汽车制造公司在茨维考成立。

　　奥古斯特·霍希 1909 年在茨维考成立的公司从 1910 年开始使用奥迪（Audi）名称， “ Audi ”是“ Horch ”的拉丁译文（在德语中的意思是“听”），公司主要制造豪华类轿车。 奥迪于 1928 年并入小奇迹集团， 1932年加盟汽车联盟公司。 从1912到1914 年，奥迪在奥地利阿尔卑斯山国际拉力赛上的辉煌战绩，充分证明了奥迪品牌的卓越性能。

　　奥迪是整个汽车历史中最具神话而多彩的传奇之一，其历史可以追溯到一百多年以前。奥迪四环代表着历史最悠久的德国汽车制造商之一，并象征着1932年四家独立汽车制造商（奥迪、小奇迹、霍希、漫游者）的联合。这四家公司为当今奥迪股份公司奠定了基础。

　　1980年3月，在日内瓦车展的奥迪展台上，四轮驱动运动型双门轿车引起了极大的轰动。奥迪quattro是第一款四轮驱动的高性能车。这种驾驶理念以前仅应用于卡车及越野车。奥迪quattro的四轮永久驱动系统在汽车运动领域获得了全球性的成功，并且逐渐应用于所有的奥迪车型系列。

　　1991年，奥迪推出两款举世瞩目的跑车概念车：法兰克福车展上的奥迪quattro Spyder和东京车展上的奥迪Avus quattro。这两款概念车的车身一致使用铝质车身预示着奥迪未来批量生产轻量化结构的趋势。

　　1986年，奥迪公司与中国进行首次正式接触，开始在长春与一汽共同进行一项技术的可行性研究。在此后两年中，奥迪轿车的技术开发工作继续进行，并于1988年授予一汽生产许可证。当年共组装了499辆汽车。

　　1990年，中国一汽安装了奥迪轿车组装线，日生产能力达50辆。1993年，奥迪加入一汽－大众合资企业。1995年，一汽－大众开始准备生产专门为中国开发的奥迪200 V6车型。次年，奥迪200 V6下线。

　　1999年，奥迪与其合作伙伴－一汽集团共同生产的奥迪A6在长春一汽-大众下线。奥迪A6添补了中国高档豪华轿车生产的空白。当年，奥迪在中国销售6,911辆轿车。

　　2000年，第一个奥迪标准经销商展厅在北京落成，奥迪将全球统一的、高标准的销售服务体系引进中国。当年，奥迪在中国的销量比上一年增加了约1.5倍，达17,451辆。

　　2004年4月，奥迪推出奥迪A4新车型，它除增加了更多的颜色选择外，还提供了一些个性化选装配置，包括娱乐包、运动包、冬季包、真皮包等。奥迪A4新车型成为追求高品质、个性化生活的精英人士的理想选择。同年 5 月，奥迪顶级旗舰产品奥迪 A8 L 加长型6.0 quattro全时四驱轿车投放中国市场。这款车是当今全球市场上技术最先进、性能最佳的顶级豪华轿车。它的推出进一步巩固了奥迪在中国高档车市场的领先地位。目前中国是世界第四大A8市场。8月，国产奥迪A6 2.5 TDI 柴油车也正式投放。在本年度中国车市整体下滑的情况下，奥迪全年销量增长0.8%，达到64,018辆（其中国产奥迪A6为46,177辆，国产奥迪A4为15,841辆），占据了68.9%的国产高档车市场份额。