BMW公司的历史始于1916年，公司最初是一家飞机发动机制造商，1917年还是一家有限责任公司，1918年更名巴伐利亚发动机制造股份公司并上市。BMW是Bayerische Motoren Werke的缩写。

　　在初创阶段，公司主要致力于飞机发动机的研发和生产。BMW的蓝白标志象征着旋转的螺旋桨，这正是公司早期历史的写照。1923年，第一部BMW摩托车问世。五年后的1928年，BMW收购了埃森那赫汽车厂，并开始生产汽车。之后，BMW将许多汽车制造史上的杰作推向市场，这些产品不断激发出强烈的感情和人们的渴望，铸就了BMW公司作为一家汽车制造商的杰出声誉。

　　为了拓展市场以顺应集团的日益增长，BMW于1994年收购了英国的罗孚（ROVER）集团，包括名下的罗孚、陆虎、MINI以及MG。BMW需要将其产品和厂房现代化，这一点使得收购别的工厂费用相对较低一些。BMW在收购上支出的费用为8亿英磅。

　　BMW收购罗孚不久，英镑的价值就猛涨50%，这导致了对该厂的现代化发行的费用更高。于是2000年，BMW决定将不再可行的罗孚和MG两家工厂以10英磅的象征性价格出售给英国凤凰集团。陆虎不久也被出售给美国福特公司，但BMW却决定保留MINI品牌，并开始研发新一代的MINI车年型。

　　2002年BMW从劳斯莱斯原来的东家大众汽车那里买到了"劳斯莱斯"这个商标品牌，准备同大众掌握的宾利品牌争夺高端市场，尽管BMW同意在2003年之前不使用这个品牌，但也开始筹划它在西索塞克斯的古德伍德为新款劳斯莱斯所建立的新工厂。2003年1月，属于BMW的劳斯莱斯推出了第七代的幻影轿车。

　　当前，BMW集团是全世界最成功和效益最好的汽车及摩托车生产商。2002年，公司成功销售了超过100万部BMW和MINI品牌的汽车，销售纪录首次突破一百万辆；在摩托车业务上，销量超过9.2万辆，再创销售新高。在全球，BMW集团的员工总数超过10万人。