成立于1944年的起亚汽车是韩国最老牌的汽车制造厂。起亚作为韩国汽车工业的驱动力，为使韩国挤身世界五大汽车生产国家发挥了积极的作用。

　　起亚的前身名为京城精密工业（kyungsung precision industry），成立于1944年，位于汉城永登浦区，是一家手工制做自行车零部件的小厂。1952年3月还处于婴儿时期的起亚制造出韩国第一辆自行车，名位三千里号，公司该名起亚工业公司。

　　十年后的1961年10月，起亚终于制造出c-100摩托车，韩国的摩托车工业从此诞生。仅仅在三个月之后，起亚的始兴生产线便生产出k360自行车。三轮自动车。三轮自动车的生产持续到1973年，总销量达到25000台。摩托车与1981年停止生产。

　　1986年7月起亚汽车同美国福特汽车签定了产权合作协议，将起亚汽车的10%产权让给美国制造公司，除此之外起亚汽车的8%产权已归马自达，2%归c.itoh所有，这样国际跨国公司占有韩国企业的20%产权。

　　1992年起亚设立了美国子公司kia moors america并于1993年随着sephia乘用小汽车的推出启动了欧洲地区的经营。1997年随着亚洲金融风暴的加剧，使得起亚汽车的投资失去可偿还能力，起亚汽车公司进入了清算状态。1998年起亚被现代汽车的兼并意味着起亚汽车公司的急速转机。自1999年开始起亚重又恢复了赢利并维持至今。2000年9月成立现代汽车集团以后可以看出起亚在研究和服务方面获得协力优势。